近日，北京市2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单显示，丰田汽车研发中心（中国）有限公司获得资格，并投入4辆车。在这份名单上，还有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪，以及美团点评子公司三快在线，共有6家企业。
截至2020年6月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过158万公里，已累计向13家企业77辆车发放临时号牌。
北京是国内自动驾驶开放测试道路最长的城市，达到200条道路699.58公里。近日，北京中关村科学城北区的100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放，涉及自动驾驶的测试道路总计215.3公里。
预计今年年底前，中关村科学城还将推进示范区全域测试第二批道路开放，最终形成近400公里的开放测试道路。
从1990年开始，丰田就致力于开发研究以“交通事故零伤亡”为终极目标的自动驾驶技术。以Mobility Teammate Concept为基础，希望通过自动驾驶技术构建一个让包括老人、残疾人在内的所有人都能安全舒适自由出行的社会。
在Mobility Teammate Concept基础上，丰田又提出了Highway Teammate理念，旨在开发的新型自动驾驶实验车，以实现在高速公路上从入口到出口自动行驶。目前，丰田正在推进该技术的研发，争取2020年应用在车辆上。
